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惯导组合模组

GNSS组合导航定位模组SKG128DA

SKG128DA是一款针对车载导航应用推出的GNSS+MEMS组合导航模块，支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机信号。

优势：GNSS+MEMS，工业级标准，±30ns高精度脉冲（PPS）

尺寸：16.0*12.2*2.6（mm）

模块介绍

SKG128DA是一款针对车载导航应用推出的GNSS+MEMS组合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、低功耗、高性能SOC芯片-UFirebirdR设计，内置6轴MEMS器件，支持多系统联合定位或单系统独立定位，直接输出GNSS与MEMS组合定位结果，即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。

SKG128DA模块使用的GNSS芯片设计符合AEC-Q104，生产过程符合IATF16949。

GNSS组合导航定位模组SKG128DA应用框图

GNSS组合导航定位模组SKG128DA应用框图.png

GNSS组合导航定位模组SKG128DA参考封装尺寸

GNSS组合导航定位模组SKG128DA参考封装尺寸.png

参考封装尺寸（尺寸单位：mil，括号内单位：mm）

模块应用

汽车导航

个人导航设备

汽车保全系统

车辆监控

模块参数

参数	描述	性能指标
电压	3.0~3.6V DC
功耗	90mW（连续定位）
射频输入	频率	1559MHZ~1605MHZ
	驻波比	≤2.0
	输入阻抗	50Ω
	天线增益	15～30dB
物理尺寸	16.0x12.2x2.6mm
频点	BDS B1:1561.098MHZ
	GPS L1:1575.42MHZ
	GLONASS L1: 1602+0.5625*k MHz
	Galileo E1: 1575.42 MHz
数据接口	2个UART, TTL 电平,波特率 4800～460800bps
工作温度	-40℃ ~ +85℃
存储温度	-40℃ ~ +90℃
系统组合	1. GPS L1+SBAS+QZSS
	2. GPS+GLONASS+Galileo+SBAS+QZSS
	3. GPS+BDS+Galileo+SBAS+QZSS(默认)
	4. BDS
	5. QZSS 和SBAS 仅在GPS开启条件下可用
	6. BDS和GLONASS系统不能并行运行
GNSS性能指标
首次定位时间	冷启动	30s
	热启动	1s
	重捕获	1s
	AGNSS	5s
灵敏度	跟踪	-161dBm CEP,50%
	捕获	-147dBm CEP,50%
精度	定位	2m
	速度	0.1m/s
动态性能	速度	515m/s
	加速度	4g
	高度	50000m
PPS	支持，精度30ns
数据更新率	1Hz(默认)，可配置成10Hz
导航数据格式	NMEA 0183，Unicore Protocol

模块特性

支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS系统

±30ns高精度脉冲（PPS）

数据更新率：1Hz

支持UART1、UART2

专业级标准

尺寸: 16.0x12.2x2.6mm

符合RoHS, FCC, CE标准

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